数字钥匙自动化测试系统
产品描述
东舟数字钥匙自动化测试系统是一套面向实车环境的软硬一体化测试平台，通过AGV移动机器人+六自由度机械手+高帧工业相机的组合，模拟用户携带数字钥匙（手机/NFC卡片/智能手环）接近车辆的全过程，覆盖功能测试、响应距离测试、可靠性测试与兼容性测试等核心场景。
产品示例
○ 远程启动车机 ○ 远程解锁 ○ 蓝牙连接，激活UWB ○ 5米内感应灯亮，鸣喇叭
○ 远程打开空调 ○ 远程鸣喇叭 ○ 3米内感应打开后视镜 ○ 1米内感应打开车门
产品功能
1. 功能测试
验证数字钥匙的核心业务流程是否正常运行。
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钥匙绑定与授权：验证手机/NFC卡片与车辆的首次配对、授权流程是否顺畅。
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蓝牙车控功能：远程解锁/闭锁、升降窗、尾门开关等指令执行验证。
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被动进入功能：验证迎宾灯亮、后视镜展开、车门解锁等分段触发逻辑。
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脚踢后备箱：通过I/O信号模拟脚踢动作，验证尾门感应开启功能。
2. 响应距离测试（性能测试）
精准测量数字钥匙与车辆UWB锚点之间的实时距离，并在功能触发时刻（如解锁）记录实际距离值，与系统设计阈值进行偏差分析，输出距离精度测试报告。
3. 可靠性测试
支持同一路线千次以上重复测试，验证系统长期稳定性与疲劳耐受性；支持从不同方向、不同速度接近车辆的路径遍历测试，输出功能成功率与失败率统计。自动化测试软件采用图形化用户操作界面，编写测试用例更加高效便捷。
4. 兼容性测试
六自由度机械手可自动更换不同品牌/型号的手机、不同形态的数字钥匙载体（NFC卡片、智能手环），验证车机系统对多样化数字钥匙的兼容性。
5. 信号分析与故障定位
系统集成蓝牙分析仪、UWB分析仪，测试过程中实时采集并保存蓝牙/UWB信号数据，异常时刻自动截取异常前后一段时间的信号波形，供研发工程师进行问题回溯与根因分析。
产品优势
○ AGV小车采用SLAM巡航方式，可自定义小车的行进路线，精准模拟用户接近车身的使用场景；
○ 系统集成六自由度机械手，实现主动对数字钥匙的夹持和与数字钥匙的操作交互；
○ 采用高帧相机的图像采集系统，不仅实现功能测试还能实现响应时间测试；
○ 机械手可更换不同的数字钥匙，实现车机系统对不同数字钥匙的兼容性测试；
○ 系统集成蓝牙分析仪，实现对测试过程中蓝牙信号的数据备份；
○ 图形化用户操作界面，无障碍编写测试用例，更便捷更高效；
应用场景
○ 实车场景及台架测试； ○ 实车场景下数字钥匙性能测试；
○ 实车场景下数字钥匙功能测试； ○ 可用于数字钥匙竞品对比分析；
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